做你所说的事情的一种方法称为“变化点分析”。有一个名为changepoint的 R 包，您可能想查看它。

在 Python 中，您可以尝试changefinder。

将时间轴（水平轴）划分为多个区域，并为每个区域计算函数值的变化（或其与平均值的偏差）及其有限差分（例如，第 1 和第 2）。每个获得的系列中与“异常”相对应的时间点就是您要查找的。如果点数不满足您的要求，请分层重复该过程，更改时间粒度。

我成功使用的一种方法是用于图像处理中阈值化的三角形方法。基本上是通过在数据峰值和一端的最小值之间画一条线并将“肘”点定义为离该线最远的地方来寻找数据中的“肘”。查看链接和图片将​​清楚地解释算法的作用。