我正在使用 Python（OpenCV、keras-retinanet、tensorflow）构建一个计算机视觉应用程序，它需要检测一个对象，然后计算该前面对象后面有多少个对象。因此，对象通常是重叠的。

例如：这个队列有多少人？

在这里，目的是检测队列前面（前景）的人，然后检测前面人后面的人数，尽管后面的人被遮挡了。

我已经使用 keras-retinanet 建立了一个对象识别模型来查找前景中的对象，但现在我需要计算该对象后面有多少。我的训练数据是成千上万的直线物体图像，类似于上面链接的图像。

但是，当前面的对象被部分遮挡时（队列中的其他人），我一直无法找到一种可行的方法来计算前面对象后面的对象。

到目前为止，我已经尝试计算边缘（使用自动阈值），降低我的对象检测模型的置信度阈值，并仅使用模糊对象作为训练来训练新的对象检测模型。这些方法都具有非常低的准确性。

你对我如何解决这个问题有什么建议或指导吗？