var iframe = document.getElementById('iframeId');
var innerDoc = (iframe.contentDocument) ? iframe.contentDocument : iframe.contentWindow.document;

你可以更简单地写：

var iframe = document.getElementById('iframeId');
var innerDoc = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;

并且将返回第一个有效的内部文档。

获得内部文档后，您可以像访问当前页面上的任何元素一样访问其内部内容。（innerDoc.getElementById……等）

重要提示：确保 iframe 位于同一个域中，否则您将无法访问其内部结构。那将是跨站点脚本。

加载后不要忘记访问 iframe 。没有 jQuery 的旧但可靠的方法：

<iframe src="samedomain.com/page.htm" id="iframe" onload="access()"></iframe>

<script>
function access() {
   var iframe = document.getElementById("iframe");
   var innerDoc = iframe.contentDocument || iframe.contentWindow.document;
   console.log(innerDoc.body);
}
</script>

以上答案使用 JavaScript 给出了很好的解决方案。这是一个简单的 jQuery 解决方案：

$('#iframeId').contents().find('div')

这里的技巧是jQuery的.contents()方法，不像.children()只能获取HTML元素，.contents()可以同时获取文本节点和HTML元素。这就是为什么可以通过使用 iframe 来获取文档内容的原因。

进一步阅读 jQuery .contents(): .contents()

请注意，iframe 和页面必须位于同一域中。

window.parent.document.getElementById("framekit").contentWindow.CallYourFunction('pass your value')

CallYourFunction() 是页面内的函数和对它的函数操作

其他答案都不适合我。我最终在 iframe 中创建了一个函数，该函数返回我正在寻找的对象：

function getElementWithinIframe() {
    return document.getElementById('copy-sheet-form');
}

然后像这样调用该函数来检索元素：

var el = document.getElementById("iframeId").contentWindow.functionNameToCall();