有哪些(好的)深度强化学习在线课程?
我希望这门课程既是编程又是理论。我真的很喜欢David Silver 的课程,但该课程是 2015 年的。目前它并没有真正教授深度 Q 学习。
有哪些(好的)深度强化学习在线课程?
我希望这门课程既是编程又是理论。我真的很喜欢David Silver 的课程,但该课程是 2015 年的。目前它并没有真正教授深度 Q 学习。
我先说深度强化学习只是强化学习与深度学习的结合。所以,如果你学习 RL 和深度学习,那么学习深度 RL 应该很简单。出于这个原因,这个答案将为读者指出可能有用的强化学习课程(也因为没有多少免费课程完全致力于深度强化学习),其中至少有一节关于深度强化学习或函数逼近的课程。我只学习了 Isbell 和 Littman 的课程,部分学习了 David Silver 的课程,所以我不能保证其他课程都很好,但我发现这两门课程很有用,虽然并不完美。
标题 | 讲师 | 专注于深度强化学习? | 话题 | 自由 |
---|---|---|---|---|
强化学习 | 查尔斯·伊斯贝尔、迈克尔·利特曼 | 不 | TD 学习、收敛、函数逼近、POMDP、期权、博弈论 | 是的 |
David Silver 强化学习简介 | 大卫·西尔弗 | 不 | MDP、规划、动态规划、无模型预测和控制、函数逼近、策略梯度、探索和开发 | 是的 |
CS234:强化学习 2020 年冬季 | 艾玛·布伦斯基尔 | 不 | 见课程表;第 6 课是关于 DRL | 是的 |
强化学习 | NPTEL | 不 | Bandits、MDP、策略梯度、动态规划、TD 学习、函数逼近、分层 RL、POMDP | 是的 |
Open AI Gym 中的强化学习 | 菲尔·塔伯 | ? | SARSA、双 Q 学习、蒙特卡洛方法、Q 学习 | 是的 |
高级深度学习和强化学习 | DeepMind | 不 | 视频 14讨论 DRL 主题 | 是的 |
高级 AI:Python 中的深度强化学习 | 乌迪米 | 是的,看来 | ? | 不 |
机器学习:Python 中的初学者强化学习 | 乌迪米 | ? | ? | 不 |
深度强化学习 2.0 | 乌迪米 | ? | ? | 不 |
现代强化学习:PyTorch 中的深度 Q 学习 | 菲尔·塔伯 (Udemy) | ? | ? | 不 |
现代强化学习:Actor-Critic 方法 | 菲尔·塔伯 (Udemy) | ? | ? | 不 |
无论如何,如果您熟悉 RL 和深度学习主题,我鼓励您直接阅读 DQN 论文(均由 DeepMind 人员撰写)
当然,深度 RL 不仅仅是 DQN,但这是您应该阅读的两篇非常重要的论文。可以在此处找到有关深度 RL 的其他关键论文。
请注意,根据您对 RL 和 DL 的经验和知识,您可能需要进行几次迭代才能完全理解这些论文,但这适用于您每次需要阅读研究论文时。
对于编程部分,我推荐 Phil Tabor 的这个 YouTube频道(他还有一个网站:neuralnet.ai。当我在大学参加强化学习课程时,我发现他的视频非常有用。他涵盖了价值迭代和策略迭代等基本算法还有更高级的深度q学习,涵盖了所有主要的python库(Keras、tensorflow、pytorch)。希望对你也有帮助!