突变何时发生以及在哪些节点之间发生？

NEAT模型中有两种类型的突变，每种突变在不同个体的一个时期内随机出现；受突变影响的结构数量可能因问题的性质而异。

• 一个新的基因/节点被添加到结构中并正确链接。
• 添加了两个节点之间的新连接。

交配时，如果两个基因有相同的连接但不同的创新数会发生什么？

在单个 epoch/generation 跟踪每个突变，如果出现相同的突变，它不能具有相同的全局创新编号。相同的突变，相同的创新编号。这样，在交配阶段，不存在导致偏好一种结构胜于另一种结构的决策问题。