它没有明确说明（维基百科上根本没有说明），但是，经过一番搜索，我在这里找到了一个答案，大约在页面下方的三分之一处：

采用在控制器训练期间观察到的最佳性能架构，并在一些基本超参数（例如学习率和权重衰减）上执行网格搜索，以实现接近 STOTA（最先进）的性能。

所以，直接回答：规范；网格搜索。