有没有一种通用的方法来构建一个寻求同时提取空间和时间信息的神经网络？是否有关于如何提取此信息的商定协议？
什么层组合起作用：卷积+ LSTM？有什么替代方案？
有没有一种通用的方法来构建一个寻求同时提取空间和时间信息的神经网络？
人工智能
神经网络
卷积神经网络
循环神经网络
长短期记忆
多层感知器
2021-11-06 17:33:53
1个回答
是的，有不同的方法。我认为您正在寻找的是本地化和映射研究领域。其中分为以下子字段：
- 要获取当前（机器人）位置和轨迹，请转到里程估计模型
- 要获得机器人周围世界的表示，请转到 Mapping 模型
- 如果你想要他们两个（我猜你想要）。选择 SLAM（同时定位和映射）模型
这是一项惊人的调查，它将您链接到每个类别具有不同模型的大量论文。如果您想知道解决您的问题的最常见的架构块（LSTM、ConvLSTM、RNN...）是什么，请阅读您的目标类别下最有希望的论文。
参考：