我有点卡住了：

我用 GOAP（面向目标的行动计划，http://alumni.media.mit.edu/~jorkin/gdc2006_orkin_jeff_fear.pdf）为模拟游戏实现了一个 AI。这很好用。

现在我希望代理人可以合作（例如一起行动）。在这种情况下，GoapActions 保持松散对联的最佳 AI 设计是什么？

他们应该一起计划吗？（在这种情况下，“世界国家”是什么？）或者他们应该分享他们的计划吗？

示例
Agent1：Worldstate Agent 1：isLonely= true
目标 Agent1：isLonely = false

计划 Agent1：AskAgent2ToTalk -> TalkToAgent2

Agent2 Worldstate Agent 2: hasWood = false
目标 hasWood = true

计划 Agent2：GetAxe -> ChopWood -> BringWoodToSupply

我怎么得到这个星座？

Agent1 计划：TalkToAgent2
Agent2 计划：TalkToAgent1 -> GetAxe -> ChopWood -> BringWoodToSupply

或者，如果他们正在说话并且其中一个代理被打断（例如被攻击的敌人），另一个代理必须知道他的 TalktoAgent2 动作已经结束。