我正在寻找一种 CNN 方法或任何其他机器学习方法来识别彼此相似的 3D 自然几何，并将这些几何与参考 3D 模型进行比较。为了说明这一点，以下面的月球陨石坑地形图 (x,y,z) 为例：

练习将识别陨石坑，并将它们的 (3D) 几何形状（尺度不变）与参考 3D 陨石坑模型（例如蓝色方块内的模型）进行比较。我正在寻找的结果是一种热图，显示了（1）采样陨石坑与陨石坑模型的相似性度量，和/或（2）采样陨石坑某些部分的几何形状（例如内部陨石坑陡边）与参考模型的那些。没有分类。

我倾向于认为面向 3D 的 CNN 方法（OctNet、Octree CNN 等）是上述任务的起点，但我更愿意就此事获得意见，因为我还是机器学习的新手我们正在处理对现实世界自然物体的直接应用。