这是您的方程式，另外还有一对括号，强调了运算的顺序（请注意，您的原始方程式中有一个小错字）。

现在，让我回答你的其他问题。

是使用索引的第二个总和$a$从第一笔钱开始？

是的。

或者它是独立的，我可以搬出去吗？$[r+ \gamma v_\pi(s')]$总和？

不，您不能将此项从总和中移出，因为第二个总和是总和$r$和$s'$和$r+ \gamma v_\pi(s')$取决于这些条款。

注意$v_{\pi}(s)$被定义为期望，并且$\pi(a \mid s)$（政策）和$p(s',r \mid s,a)$（模型）是概率分布。