扩展到正交椭圆的霍夫变换使用这个模型，累积在$\theta$对所有人$\{x, y\}$带参数矩阵

$$\begin{Bmatrix} c_x & c_y \\ r_x & r_y \end{Bmatrix}$$

在哪里

$$1 = \dfrac {(x - c_x) \, \cos \theta} {r_x} + \dfrac {(y - c_y) \, \sin \theta} {r_y}$$

问题是要检测法线，因此可以修改上述模型的几种算法中的任何一种以累积$r$对所有人$\{x, y\}$带参数矩阵

$$\begin{Bmatrix} c_x & c_y \\ r_x & r_y \end{Bmatrix}$$

在哪里

$$0 = \dfrac {x - c_x} {r_x} + \dfrac {y - c_y} {r_y}$$

相交的线$(c_x, c_y)$不要依赖$r_x$或者$r_y$. 然而，认识到如果径向等距，从一个位置而不是投影到线平面的位置观察线可能是有用的。$(c_x, c_y)$将呈现一个线密度，它是$\arctan (r_x, r_y)$.

第一步是将对象从场景中取出。在您的情况下，这一点并非微不足道，但是，有很多方法可供选择。我建议阅读有关分水岭阈值算法的信息。

第二部分更容易。一旦您手头有一个分割的对象，请执行去噪。下一步是提取轮廓。找到重心，将坐标转换为极坐标，并将这些轮廓表示为一个函数，其中 x 轴为度数，y 轴为距中心的距离。取这个函数的傅里叶变换。如果形状是对称的，那么将有很少的非零条目，并且在频谱中会有很大的尖峰。