我知道强化学习已经被用来解决倒立摆问题。
有监督学习可以用来解决倒立摆问题吗？
例如，可以有一个与推车杆系统的接口（例如操纵杆），人类可以使用它来平衡杆，同时收集数据集以进行监督学习。以前有这样做过吗？
有监督学习可以用来解决倒立摆问题吗？
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监督学习
2021-11-11 11:37:39
1个回答
当然，你可以，是的，这已经被研究并完成过。通过使用监督学习，你给机器一些数据，它会尝试找出分析和预测下一个运动的最佳方法，以防倒立摆问题。
我为这个问题找到了一篇完整的论文：Valeri Mladenov 等人的推车倒立摆的神经网络控制。