您可能会调查所谓的alpha-hull，例如： CRAN 包，关于 alpha 形状的维基百科：
      
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alpha-hull 具有非常好的几何特性，并且已经过大量研究，但它仍然可能无法满足您的目的。

这可能太简单而没有兴趣，但一种方法是找到凸包并使用多边形边界分段来定位满足$\alpha$-角度标准，一旦完成完整的电路就停止而不添加更多顶点。可能需要多次通过才能达到“收敛”。

这$\alpha$-角度标准可以针对给定的一对连续边界顶点制定为位于圆弧与其弦=边界段之间的区域。人们可以将其称为圆形部分。

我们想对一种数据结构进行一些思考，该结构可以有效地找到指定的点。一个想法是为每个段计算一个边界框，并根据点的排序列表对其进行检查。