通常将初始步骤加倍，直到违反 Goldstein 条件或（在可行点方法中）达到边界。然后有一个支架。（如果不存在这样的步骤，则目标函数在下面是无界的。）也可以使用不太保守的外推程序，但这些需要良好的调整才能在通用求解器中足够稳健。

根据我的经验，建立支架通常取决于应用程序。如果你的括号有真正的约束或代数推导，你当然会使用它！通常有一个呼吁

• 自然，在这个括号之外，这在物理上没有任何意义
• 可计算性这太难在括号外计算
• 否则，该区域以外的客观解决方案是不可取的。

我希望其他人可以采用更算法的方法，这就是我认为你在这里寻找的。