OPT++由Dakota (Sandia) 内部使用，它不仅仅是一个优化库，而且是在 LGPL 下发布的。您还应该看看在类似 BSD 的许可证下发布的TAO (ANL)。可以在此处找到对 OPT++ 和 TAO 的介绍。其他替代品是MOOCHO、NOMAD和HOPSPACK，据我所知，它们也是 LGPL 许可的。

Sandia 和 ANL 都提供自动微分包，如Sacado和ADIFOR / ADIC，它们应该可以很好地与他们的通用数值库Trilinos / PETSc配合使用。

NLopt库满足您的要求。我过去使用过它，我对它的界面和结果感到满意。