我认为您需要做的是将数据从对象转换为 JSON 字符串，而不是 url 参数。

来自 Ben Nadel 的博客。

默认情况下，$http 服务将通过将数据序列化为 JSON，然后使用内容类型“application/json”发布它来转换传出请求。当我们想将值作为 FORM 帖子发布时，我们需要更改序列化算法并使用内容类型“application/x-www-form-urlencoded”发布数据。

从这里的例子。

$http({
    method: 'POST',
    url: url,
    headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
    transformRequest: function(obj) {
        var str = [];
        for(var p in obj)
        str.push(encodeURIComponent(p) + "=" + encodeURIComponent(obj[p]));
        return str.join("&");
    },
    data: {username: $scope.userName, password: $scope.password}
}).then(function () {});

更新

要使用 AngularJS V1.4 添加的新服务，请参阅

• 仅使用 AngularJS 服务的 URL 编码变量

仅使用 AngularJS 服务的 URL 编码变量

使用 AngularJS 1.4 及更高版本，两个服务可以处理 POST 请求的 url 编码数据的过程，无需使用transformRequest或使用外部依赖项（如 jQuery）操作数据：

1. $httpParamSerializerJQLike- 受 jQuery 启发的序列化程序.param()（推荐）

2. $httpParamSerializer - Angular 本身用于 GET 请求的序列化程序

$http() 示例

$http({
  url: 'some/api/endpoint',
  method: 'POST',
  data: $httpParamSerializerJQLike($scope.appForm.data), // Make sure to inject the service you choose to the controller
  headers: {
    'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' // Note the appropriate header
  }
}).then(function(response) { /* do something here */ });

查看更详细的Plunker演示

$http.post() 示例

$http.post(
    'some/api/endpoint',
    data: $httpParamSerializerJQLike($scope.appForm.data), // Make sure to inject the service you choose to the controller
    {
       headers: {
         'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded' // Note the appropriate header
      }
    }
).then(function

如何$httpParamSerializerJQLike和$httpParamSerializer不同

一般来说，与复杂数据结构$httpParamSerializer相比，它似乎使用更少的“传统”url 编码格式$httpParamSerializerJQLike。

例如（忽略括号的百分比编码）：

•编码数组

{sites:['google', 'Facebook']} // Object with array property

sites[]=google&sites[]=facebook // Result with $httpParamSerializerJQLike

sites=google&sites=facebook // Result with $httpParamSerializer

•编码对象

{address: {city: 'LA', country: 'USA'}} // Object with object property

address[city]=LA&address[country]=USA // Result with $httpParamSerializerJQLike

address={"city": "LA", country: "USA"} // Result with $httpParamSerializer

所有这些看起来都有些矫枉过正（或不起作用）......只需这样做：

$http.post(loginUrl, `username=${ encodeURIComponent(username) }` +
                     `&password=${ encodeURIComponent(password) }` +
                     '&grant_type=password'
).success(function (data) {

问题是 JSON 字符串格式，您可以在数据中使用一个简单的 URL 字符串：

$http({
    method: 'POST',
    url: url,
    headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
    data: 'username='+$scope.userName+'&password='+$scope.password
}).success(function () {});

这是它应该的方式（并且请不要更改后端......当然不是......如果你的前端堆栈不支持application/x-www-form-urlencoded，那么把它扔掉......希望AngularJS可以！

$http({
     method: 'POST',
     url: 'api_endpoint',
     headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
     data: 'username='+$scope.username+'&password='+$scope.password
 }).then(function(response) {
    // on success
 }, function(response) {
    // on error
 });

AngularJS 1.5 的魅力所在

各位，给点建议吧：

• .then(success, error)在处理$http、忘记.sucess和.error回调时使用Promise（因为它们已被弃用）

• 从这里的 angularjs 站点“您不能再使用 JSON_CALLBACK 字符串作为占位符来指定回调参数值的位置。 ”

如果您的数据模型比用户名和密码更复杂，您仍然可以这样做（如上所述）

$http({
     method: 'POST',
     url: 'api_endpoint',
     headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},
     data: json_formatted_data,
     transformRequest: function(data, headers) {
          return transform_json_to_urlcoded(data); // iterate over fields and chain key=value separated with &, using encodeURIComponent javascript function
     }
}).then(function(response) {
  // on succes
}, function(response) {
  // on error
});

encodeURIComponent可以在此处找到文档