在我的稳健模型控制中，我有几个二次 Riccati 不等式，需要在 MATLAB 上进行数值求解。我的问题是，MATLAB 上是否有函数可以解决二次 Riccati 不等式，或者我必须使用 Schur 补码方法将其转换为线性矩阵不等式（LMI），然后将其应用于 MATLAB？万分感谢。