我正在研究用于模拟哈密顿港系统的 API。据我了解，哈密顿系统是辛的，如果它是功率守恒的，因此包括电阻元素会破坏辛的性质。我的问题是，如果我添加一个额外的状态变量，耗散的热量，连同它的伴随，这会恢复它的辛性吗？

此外，如果我不包括额外的状态变量，我仍然会从使用辛积分器中受益吗？位于接触流形上的系统是否仍然受益于辛积分器？