有谁知道适合异步并行实现的CMA 算法变体？

该算法的传统版本允许人们并行评估不同点的适应度函数，但必须等到所有计算完成后才能开始下一次迭代。如果适应度函数的计算成本是异构的，并行效率会迅速下降。理想情况下，异步版本应该使得当适应度函数需要更长的计算时间时参数不会处于不利地位。