假设和是来自两个不同正态分布的两组观测值，其中代表干净的数据，代表噪声；是滤波器的投影矩阵，和之间的关系定义为：$X$$N$$X$$N$$A$$X$$Y$

$Y=A \times X + N$

考虑到不是连续样本，只是与正态分布不同的观察值（不涉及时间），我们是否允许使用卡尔曼滤波器来估计和 的参数？$X_i$$A$$N$