我正在尝试用 C++ 编写一个简单的物理模拟器，但我遇到了空气阻力问题。在网上冲浪时，我只发现空气垂直于该区域时非常基本的区域形状的阻力系数。然而，即使在模拟下落的平行六面体时，我发现这不足以描述下落体的运动，因为空气并不总是垂直于每个面。更准确地说，我能够计算物体每个面上的空气阻力，获得描述作用在身体上的力的 3D 矢量。

然而很明显，当这样的物体从空中落下时，即使是角动量也会被引入物体。我无法确定。

我正在考虑将气流描述为平行向量的矩阵，从而获得一个合力，作为每个向量撞击身体的效果的加权和。但是在这种情况下，我无法确定每个风矢量撞击身体表面的力。

由于空气阻力而获得物体旋转的最简单方法是什么？最好的方法是什么？