将约束作为距离信息的 2D 多点定位

计算科学 非线性规划
2021-12-18 23:33:22

在我当前的问题中,我正在寻找一种算法来重建具有不完整距离信息的 2D 欧几里得平面中的多个点的位置。例如信息是:dij=||xjxi||doma

  • xi :{dii,dij,dik,dil}doma
  • xj : ,{dji,djj,djk}doma{djl}domb
  • 有超过 2 个域,并且所有域都不重叠。

这种“分箱距离”信息是准确的,适用于所有点。我喜欢找到可以找到点的位置,或者说是可能性很高的区域。

目前我认为,我解决非线性约束优化问题的信息太少了。另一方面,我相信贝叶斯方法应该足够了。

信息,我也有但目前不使用:

  • 分箱距离信息来自时间序列,并且是已知的。这对于及时找到给定配置的下一个解决方案可能很有用。max(dx/dt)

任何关于如何获得这些可能位置区域的建议都值得赞赏。

编辑 前向问题示例

为了回答问题,我添加了正向问题的图片。黑点代表我喜欢重建的所有位置。对于两个点(绿色和蓝色),我示例性地绘制了它们的箱(圆圈),我从中获得了信息。

例如,对于靠近蓝色中心的两个点,蓝色将返回: 在 bin 2 内,其中在 bin 5 内报告,在 bin 6 内报告。我确实有每个 bin 的半径信息。dblue,1dblue,2dgreen,1dgreen,2

所有 bin 都是实线的子集。他们的联合代表了真正的路线。他们的路口是空的。

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