对于我的程序任务，我需要编写一个预处理的最速下降算法。我有教授的伪代码，在这里：

通过阅读我关于这种方法的文字，他们说$P$是预处理矩阵，但它们没有以任何方式定义它的形状或形式。我完全不确定，但是通过我的教授psedo-code，我猜想$M$是$P$? 老实说，我不知道是不是这样。我试图在网上搜索这个，但我似乎得到的信息与我们的书/教授呈现材料的方式不太一致。

更新：$M$只是一个一般的前置条件矩阵；即 Jabobi 或任何其他前置条件矩阵。我现在似乎遇到的问题是我并不真正理解伪代码。我拥有开始所需的所有成分，但我不知道如何开始。

注意：我使用的书是 A. Quarteroni、R. Sacco 和 F. Saleri，数值数学，