根据协议规范v76（这是当前支持的浏览器实现的版本）：

为了干净地关闭连接，从一个对等方发送一个仅由 0xFF 字节和一个 0x00 字节组成的帧，以要求另一个对等方关闭连接。

如果您正在编写服务器，则应确保在服务器关闭客户端连接时发送关闭帧。正常的 TCP 套接字关闭方法有时会很慢，并导致应用程序认为连接仍然打开，即使它没有打开。

当您关闭或重新加载页面时，浏览器应该真正为您执行此操作。但是，您可以通过捕获 beforeunload 事件来确保发送关闭帧：

window.onbeforeunload = function() {
    websocket.onclose = function () {}; // disable onclose handler first
    websocket.close();
};

我不确定页面刷新后如何获得 onclose 事件。一旦页面重新加载，websocket 对象（带有 onclose 处理程序）将不再存在。如果您在页面加载时立即尝试在您的页面上建立 WebSocket 连接，那么您可能会遇到一个问题，即服务器在旧连接断开后很快拒绝新连接（或浏览器未准备好）在您尝试连接时建立连接）并且您将收到新 websocket 对象的 onclose 事件。

问题是目前使用的 WebSockets 有 2 个主要协议版本。使用[0x00][message][0xFF]协议的旧版本，然后是使用混合格式数据包的新版本。

Opera 和 iPod/iPad/iPhone 使用旧协议版本，因此在 WebSockets 服务器中实现向后兼容性实际上很重要。在这些使用旧协议的浏览器中，我发现刷新页面，或离开页面，或关闭浏览器，都会导致浏览器自动关闭连接。伟大的！！

但是，对于使用新协议版本的浏览器（例如 Firefox、Chrome 和最终的 IE10），只有关闭浏览器才会导致浏览器自动关闭连接。也就是说，如果您刷新页面或离开页面，浏览器不会自动关闭连接。然而，浏览器所做的是向服务器发送一个 hybi 数据包，其中第一个字节（原型标识）是0x88（更好地称为关闭数据帧）。一旦服务器收到这个数据包，它可以强制关闭连接本身，如果你愿意的话。

很简单，你关闭它:)

var myWebSocket = new WebSocket("ws://example.org"); 
myWebSocket.send("Hello Web Sockets!"); 
myWebSocket.close();

您是否还检查了以下站点并检查了Opera的介绍文章

正如theoobe所提到的，某些浏览器不会自动关闭 websocket。不要尝试在客户端处理任何“关闭浏览器窗口”事件。如果您考虑支持主要的桌面和移动浏览器（例如onbeforeunload在 Mobile Safari 中不起作用），目前没有可靠的方法可以做到这一点。我在服务器端处理这个问题方面有很好的经验。例如，如果您使用 Java EE，请查看javax.websocket.Endpoint，这取决于浏览器，如果您关闭/重新加载浏览器窗口，将调用该OnClose方法或OnError方法。

请使用这个

var uri = "ws://localhost:5000/ws";
var socket = new WebSocket(uri);
socket.onclose = function (e){
    console.log(connection closed);
};
window.addEventListener("unload", function () {
    if(socket.readyState == WebSocket.OPEN)
        socket.close();
});

关闭浏览器不会触发 websocket 关闭事件。您必须手动调用 socket.close()。