根据Felzenszwald & Huttenlocher 的论文,这里是一维欧几里得距离变换的 C# 代码:
private static void DistanceTransform(double[] dataInput, ref double[] dataOutput)
{
int n = dataInput.Length;
int k = 0;
int[] v = new int[n];
double[] z = new double[n + 1];
v[0] = 0;
z[0] = Double.NegativeInfinity;
z[1] = Double.PositiveInfinity;
double s;
for (int q = 1; q < n; q++)
{
while (true)
{
s = (((dataInput[q] + q * q) - (dataInput[v[k]] + v[k] * v[k])) / (2.0 * q - 2.0 * v[k]));
if (s <= z[k])
{
k--;
}
else
{
break;
}
}
k++;
v[k] = q;
z[k] = s;
z[k + 1] = Double.PositiveInfinity;
}
k = 0;
for (int q = 0; q < n; q++)
{
while (z[k + 1] < q)
{
k++;
}
dataOutput[q] = ((q - v[k]) * (q - v[k]) + dataInput[v[k]]);
}
}
这可以很容易地用于二进制和灰度图像,方法是首先将其应用于图像列然后是行(反之亦然,当然)。
转换确实非常快。
以下是源图像和输出图像:
黑色像素的值为 0,白色像素的值较大(必须大于图像中可能的最大平方距离,但不是无穷大),以便变换返回与黑色像素的距离,而忽略白色像素。
要获得真正的欧几里德距离变换,只需从输出图像中取每个像素的平方根。