我对卡尔曼滤波器完全陌生。我有一些关于条件概率和线性代数的基础课程。有人可以推荐一本好书或网络上的任何资源来帮助我理解卡尔曼滤波器的操作吗？
大多数网站直接从公式及其含义开始，但我对它的推导更感兴趣，或者如果不是详细推导，那么至少每个操作和参数的物理意义。
学习卡尔曼滤波器的好书或参考
信息处理
卡尔曼滤波器
统计数据
线性代数
2021-12-23 06:26:05
4个回答
许多年前，我在卡尔曼滤波器上写了教程NA Thacker, AJ Lacey - The Likelihood Interpretation of the Kalman Filter（也在CiteSeerX上）。它使用传统的矩阵方法以及将其统计假设显示为“最佳”最小二乘滤波器来推导滤波器。
这似乎是对卡尔曼滤波器的一个很好的描述：Bilgin Esm - Kalman Filter For Dummies
我也在寻找一本书，最好涵盖在现实生活中学习和实施卡尔曼滤波所需的基础知识。到目前为止，我最终确定了我的选择：
卡尔曼滤波的基础知识：一种实用的方法（航天和航空学进展）作者 Paul Zarchan
我想这应该是那个，我现在正在订购。:)
一本非常好的学习卡尔曼理论和使用 MATLAB 实现的书在这里
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