信息处理 - 在 2 个图像上计算的单应性与在相同图像上颠倒计算的单应性之间有什么联系？ - 吾爱随笔录

使用OpenCV，我计算这两个图像之间的单应性：

第一张图片

和

第二张图片

不要担心右侧奇怪的白色形状，这是由于我使用的智能手机支架造成的。由findHomography()函数（使用快速特征检测器和 HammingLUT 描述符匹配器检测到的点）给出的单应性是：

A = [ 1.412817430564191,  0.0684947165270289,  -517.7751355800591;
     -0.002927297251810,  1.210310757993256,     39.56631316477566;
      0.000290600259844, -9.348301989015293e-05,  1]

现在，我使用imagemagick使用相同的过程来计算旋转 180 度（倒置）的相同图像之间的单应性（事实上，我同样有兴趣知道旋转 90 或270度...）。他们来了：

第一张图片颠倒

和

第二张图片倒置

使用这些图像，单应性变为：

B = [ 0.7148688519736168,  0.01978048500375845,  325.8330631554814;
     -0.1706219498833541,  0.8666521745094313,    64.72944905752504;
     -0.0002078857275647, -5.080048486810413e-05,  1]

现在，问题是您如何关联 A 和 B？A 的前两个对角线值接近 B 中相同的倒数，但不是很精确（.707805537 而不是 0.71486885）。我的最终目的是使用想要的关系来转换最终矩阵，避免计算代价高昂的图像旋转。