“向内看”仅仅意味着相机需要倾斜，以便它们的主轴在相机前面的某个点交叉（而不是像立体工作通常假设的那样平行）

当相机相距很远时这样做的原因也很简单：

立体要求您将一张图像的特征与另一张图像匹配。因此，相机必须都可以看到您感兴趣的对象。平行相机仅在对象足够远时重叠 - 通过将它们指向内部，您可以解决这个问题。（当然，如果您的对象从两个视点看起来明显不同，您仍然无法进行良好的立体匹配。）