为了控制 DIY 迪斯科灯光，我正在考虑在计算能力有限的微控制器（即 Arduino Uno）中实现节拍检测。虽然检测所有节拍将是一个加分项（其中之一，它可以测量 BPM，可用于根据音乐风格调整灯光），但此应用程序并非绝对需要，因为灯光设置通常必须以很大的速度更改频率低于节拍。所以我真正关注的是检测音乐中的“显眼”事件（节拍、空白后恢复等）以同步光线变化，但没有 100% 的可靠性。
约束如下：
- 可用的计算能力有限。Uno 基于ATmega328 8 位 16MHz MCU。如果这太受限制，我可以考虑使用基于AT91SAM3X8E 32 位 84MHz Cortex-M3 MCU 的 Due。
- 嘈杂的声音输入。理想情况下，声音会用一个小巧便宜的麦克风来捕捉。我还不确定 Uno 可以达到什么采样率。无论如何，我希望信号相当嘈杂。如果这被证明是必需的，我可能会考虑实施适当的声音输入（例如，使用坚固的音频屏蔽），但如果可能的话，我宁愿避免这种情况，因为连接音乐播放设备（可能有几个）的限制灯光控制电子设备。
- 理想情况下，该算法将有一个参数来调整对节拍事件检测的灵敏度。这样，灵敏度可以自动增加，以确保即使在恶劣的条件下（低音量、对话噪音等）也能检测到事件。
我的问题是：
- 什么（类）算法适合这个应用程序？
- 是否有任何可用的实现可以很容易地集成到 Arduino 项目中？