我想你可能想看看XMOS的东西。他们有很好的解决方案（硬件、软件、IDE）用于在实时（实时）硬件上开发音频应用程序。除此之外，还有不错的开发板。

我在一个设计项目中使用了其中一个 miniDSP 套件（实际上是三个 USB 流媒体），它确实表现良好，但我们从未做过任何实际的板载 DSP，而是依赖计算机软件。此外，至少对于我们使用的型号，他们倾向于将板载固件锁定得非常严密。

你的选择大多是这样的，人们可以自由地不同意

不推荐用于您描述的内容：

• 专用DSP（DSP微控制器）：中高成本，最高集成ADC/DAC质量，通常最高性能，中等开发难度，低便携性
• FPGA板：成本范围广，但音频大多为中低，外围ADC/DAC质量参差不齐，中高性能的特点是低中时钟速度但非常高的并行化（没有定义的ALU），相对较高的可移植性分层做，开发难度高，

推荐的：

• 标准微控制器：成本低（取决于实现非常便宜），广泛的规格和功能，通常比 FPGA 更快的时钟速度（但你牺牲了并行化），这使其具有相当高的音频性能，不错的 ADC/DAC，但不是发烧级，中低便携性，低开发难度
• 消费者平台软件：归根结底，您的算法从这里开始。你应该有 MATLAB、GNU Octave、Python（Anaconda 或 WinPy）或类似的东西来进行测试，否则你的生活会很艰难。我想说，只有在您能够在这些环境中轻松创建解决方案的整个 DSP 部分后，才能从这里继续前进。

老实说，现在数字方面的音频性能很便宜。昂贵的部分是有好的转换器。在您遇到一些疯狂的事情之前，您不应该接触前 2 个解决方案。从 PC 软件开始，然后慢慢地将这些概念应用到使用 C 和 RISC 汇编的微控制器项目中。

对于书籍，我强烈推荐 Discrete-Time Signal Processing (Oppenheim, Schafer)。如果您需要一些不那么像参考书的东西，DSP First (McClellan, Schafer) 提供了一个更短更甜美的背景。老实说，来自 MathWorks、维基百科和这里的在线资源应该可以填补大部分空白。

那里有一些很好的声学/音频工程书籍，但我读过的没有一本真正涉及到这一切的数字方面。他们大多从电气和机械的角度谈论声波的性质和传播。声学和噪声控制（巴伦）是一个很好的，只是忽略证明（偏微分方程是邪恶的）。