您可能想看看Synfig。当我需要在这一行中做一些事情时，使用 SVG 框架，并像你一样编辑 xml。

不是免费的，但便宜，看看Koolmoves。它有 svg 导出。我喜欢这个工具。（无论如何，请考虑其他导出，如 SWF 或 HTML 5，更面向未来，并且在可用编辑器中得到更好的支持。如果您完全需要 svg 导出，请忽略这一点。）

有一个商业非免费工具用于创建类似于 Macromedia Dreamviewer 和 Microsoft 表达式混合的 SVG 动画：

https://aphalina.com/

免责声明：我的一个朋友制作了这个产品。我不为他工作。

试试http://archer.graphics - 不完全是动画，但当你知道如何编写 javascript 代码时，你可以走得很远

我建议使用 Blender 或 Synfig Studio。如果你只想要 2D，Synfig Studio 会很棒。

Blender 可以导入和使用 SVG，它用于 3D，但您可以设置相机以在 2D 中使用它。