我会接受 Arduino 论坛上的答案：

最初的 ATmega8 Arduino 以 16MHz 运行，这是使用的 ATmega8 cpu 的最高额定时钟速度。当“升级”到 ATmega168（最高 cpu 速度为 20MHz）时，时钟保持在 16MHz（可能），因为设计人员认为，与从额外的 25 % CPU 性能。 我当然认为他们是对的...

实际上，我听到的最好的理由之一是 UART 在以 16 MHz 运行时可以完美匹配 1 Mbit 和 2 Mbit 速率，但在以 20 MHz 运行时则不能。有许多设备具有 1 和 2 Mbit UART 输入，例如机器人伺服系统的 Dynamixel 系列。

第三点是 ATmega168 和 ATmega328 的低功耗晶振在 16 MHz 以上不工作。因此，如果您将 20 MHz 晶体连接到 XTAL 引脚，则必须使用会消耗更多功率的全摆幅晶体振荡器（或根本不使用晶体）。