在较新的 Arduino 上，可以将 pinMode 设置为以下三种状态之一：OUTPUT、INPUT和INPUT_PULLUP。
这个页面说：
Arduino 上的 Atmega 芯片具有您可以访问的内部上拉电阻器（内部连接到电源的电阻器）。如果您更喜欢使用这些而不是外部下拉电阻，您可以使用 pinMode() 中的 INPUT_PULLUP 参数。这有效地反转了行为，其中 HIGH 表示传感器关闭，LOW 表示传感器打开。
不过，我很确定反转行为并不是它唯一的作用。
做什么INPUT_PULLUP？是什么使它与 不同INPUT，以及如何决定使用哪一个？
默认设置是INPUT将引脚设置为INPUT. 如果引脚完全断开，它将随机读取HIGH和LOW。如果将其连接到 +5V 或 0V，它显然会显示为HIGH或LOW。
在 Arduino 内部，Atmega 芯片具有内部上拉电阻，其值约为 20k 欧姆。（有关详细信息，请参阅DigitalPins文档）这些电阻器可以选择在内部使用INPUT_PULLUP. 这在功能（和电气）上相当于在引脚和 +5V 之间连接一个 ~20k 欧姆电阻，唯一的区别是它不需要外部组件，您可以在程序执行期间用软件打开和关闭它。
那么为什么是引体向上而不是下拉呢？可能有几个原因，但是当连接按钮或开关或任何“常开”的东西时，您只需将它们接地，您不需要为它们运行 +5V。由于无论如何出于屏蔽原因，大多数电路板都将设计有较大的接地倾倒，因此接地实际上是原因。
一些功能更强大的 IC 像 ARM 芯片都有上拉和下拉，但 8 位 AVR 线只有上拉。你只需要记住它HIGH是“开放的”和LOW“封闭的”。
请注意，在 1.0.1 之前，您可以使用digitalWrite(). 你仍然可以。
代码：
pinMode(13, INPUT);
digitalWrite(13, HIGH); // Turns internal pull-up on
digitalWrite(13, LOW); // Turns internal pull-up off
这是一个重要的区别，因为INPUT_PULLUP显然会打开上拉电阻。然而，不太明显的是，从 1.0.1 开始，简单地调用INPUT会强制关闭上拉。（以前，上拉的状态保持不变）。
要了解引脚在使用和不使用上拉的情况下如何工作，请观看以下视频。
示波器上的浮动引脚：http ://www.youtube.com/watch?v=dBIBFLYCjMM
启用上拉：http ://www.youtube.com/watch?v=SAIw7LLVl-U
关于引体向上的完整教程视频（请注意，我是在将 INPUT_PULLUP 添加到 Arduino 库之前制作的）：http ://www.youtube.com/watch?&v=jJnD6LdGmUo