到目前为止，所有答案都很好，但我会投入两分钱。

这里重复一些技巧和一些额外的技巧：

• 学习 C：仍然是可移植的硬件的基本语言（在某种程度上）。不要只是学习它，而是要成为它所有特性的专家，比如 volatile 以及为什么它对于编写设备驱动程序很重要。
• 从像 Arduino 这样的优秀开发套件开始，但如前所述，一旦您对它有良好的感觉，就可以学习其他架构。幸运的是，有一些与其他处理器构建的 Arduino 兼容板，这样您就可以在不同的 uC 上重写相同的设计，而不会弄乱您的整个设计，同时获得新的感觉。
• 在学习阶段，请随意重新发明设备驱动程序或其他代码片段。不要只是将其他人的驱动程序代码放在那里。学习时重新发明轮子是有价值的。
• 挑战自己，在速度和内存使用方面更有效地重写代码。
• 熟悉不同风格的嵌入式系统软件架构。从基本的中断驱动/后台循环处理开始，然后向上移动到后台调度程序，然后是实时操作系统。
• 获得良好的源代码控制！我自己更喜欢Mercurial。
• 甚至注册一些免费的源代码管理托管网站，例如Sourceforge.net或Bitbucket.org来托管您的项目，即使您是唯一一个在做项目的人。他们会备份您的代码，因此您不必担心偶尔的硬盘崩溃会破坏一切！使用分布式 VCS 会派上用场，因为您可以签入对硬盘驱动器的更改，然后在准备好后上传到主机站点。
• 为您正在处理的任何芯片学习您的工具！了解编译器如何创建程序集至关重要。您需要了解代码的效率，因为您可能需要在汇编中重写。知道如何使用链接器文件和解释内存映射输出也是必不可少的！你怎么知道你刚刚写的那个例程是不是占用太多 ROM/Flash 的罪魁祸首！
• 学习新技术并在您的设计中进行试验！
• 调试时什么都不做。验证它！
• 学习如何进行防御性编程以捕获错误并验证假设（例如使用断言）
• 在您的代码中构建调试信息，例如输出内存消耗或使用计时器分析代码或使用 uC 上的备用引脚来切换和测量 O-scope 上的中断延迟。

这里有一些书：

• The Pragmatic Programmer by Andrew Hunt 和 David Thomas - 任何实际软件开发或多或少都需要阅读
• 实用的阿杜诺
• Michael Barr 为嵌入式系统编程
• Jean Labrosse 的嵌入式系统构建模块
• Jean Labrosse 的MicroC OS II Real Time Kernel，很好地介绍了 RTOS 和他的操作系统。
• David Simon 的Embedded Software Primer - 很好的嵌入式软件介绍

以下是一些网站：

• 嵌入式大师
• Ganssle 集团Jack Ganssle 有一些精彩的历史故事要讲。阅读文章。不过，他对某些事情有点说教。
• Embedded.com来自 Ganssle、Barr 和其他行业专家的最新技术和技巧的好信息。

• 记住，“没有灵丹妙药”，不要陷入相信只有一种工具、方法、语言或系统可以解决所有问题的陷阱
• 成为 C 专家
  • 学会在没有 malloc() 和 POSIX 的情况下过日子
• 不要拘泥于一种架构，很容易成为 PIC 或 AVR 或 ARM 的粉丝
• 构建东西，调试它，让它工作。熟能生巧
• 学习至少一种源代码控制系统（SVN/git/etc）并使用它
• 随时准备测试您的假设。错误通常存在于您假设的工作中
• 不要过于依赖调试器，它们在每个系统上都是不同的，并且具有不同的可靠性
• 节俭地思考。解决问题时，考虑代码占用、RAM 占用和硬件成本

对于书籍，我建议挖掘历史。今天的大多数嵌入式软件技术都来自过去的前沿技术。

像任何事情一样，每天练习。

其他答案很好，但业余爱好者和专业人士之间最大的区别应该是对质量的心态。所以让你的项目一路走下去，当你完成一个项目的 80% 时不要停下来。一路走来，证明它正在工作，并正确记录它。

确保您的代码可读且可维护。

不要忘记也有一些乐趣:)

除了显而易见的，比如学习 C 并从一些开发板开始，您还需要学习阅读微控制器数据表。
制造商向微控制器添加越来越多的功能，因此变得越来越复杂。数据表不仅提供了电气特性（这对电子工程师来说比软件开发人员更感兴趣），还提供了寄存器、内存映射等的详细描述。
第一次阅读数据表时可能看起来令人生畏，但无法理解它们在调试阶段可能会导致更严重的头痛。