传感器集线器布置

在这种情况下，有两条 I²C 总线。我们称它们为本地总线和主总线。本地总线的目的是将一堆传感器连接到微控制器 (μC)。μC 的目的是轮询传感器，从它们汇总信息，并检测某些事件。扮演这种角色的 μC 称为传感器集线器。传感器集线器不负责高阶功能；为此有一个强大的主处理器。主总线将传感器集线器连接到主处理器。因此，传感器集线器 μC 是本地 I²C 总线上的主设备和 I²C 主总线上的从设备。

SPI 和 I²C

原始帖子中链接的 PIC 不共享 SPI 和 I²C 之间的引脚。但是，还有其他 PIC 对硬件 SPI 和 I²C 使用相同的引脚，因为它们都是使用相同的 MSSP 外设实现的。如果 PIC 有两个独立的 MSSP 外设，那么一个可用于硬件 SPI，而另一个用于硬件 I²C。

需要多个总线的一个非常常见的原因是设备以不同的速度运行。最初，I²C 以最高 100 kHz 运行。后来，速度增加到最大 400 kHz，再后来，增加到 1 MHz 及以上。

问题是，由于每个设备的地址都嵌入在 I²C 协议中，因此如果您在同一总线上有不同额定速度的设备，例如 100 kHz 和 400 kHz，您总是必须以最低的速度运行总线到同一总线上的所有设备（在这种情况下为 100 kHz）。

如果你以更高的速度（400 kHz）运行总线，显然低速设备将无法正常工作，甚至可能将高速设备的地址解释为自己的地址，导致 400 kHz 设备故障为好吧。但是，即使您最初以 100 kHz 运行总线，然后在寻址高速芯片后尝试将总线加速到 400 kHz，低速芯片也有可能（尽管可能不太可能）解释以下之一高速数据包错误地作为它的地址，从而扰乱了总线上的通信。在任何一种情况下，在与 400 kHz 设备交换结束时，100 kHz 设备都可能处于未知状态。

因此，如果您的设备以不同的速度运行并且您有多个 I²C 端口并且您有备用引脚来实现这种奢华，那么它是最有效的，例如有一个 I²C 用于 100 kHz 设备，另一个用于 400 kHz 设备，以及另一个对于 1 MHz 设备，根据您的需要。

这不是 SPI 的问题，因为每个设备都通过单独的片选线在硬件中启用（寻址）。因此，时钟速度可以与所选芯片的速度（10 MHz、20 MHz 等）相匹配，而不会对同一总线上的其他芯片产生任何影响，因为它们未启用。

它还可以让您支持两个具有相同地址的设备。是的，大多数设备都允许您使用带子选择它们地址的底部两位。最近我不得不支持 4 个设备，每个设备都只允许你用一个电阻设置它们地址的 LSB。拥有两个端口对我来说意味着没有额外的费用。

也许我想让一个成为一堆设备的主控，而另一个作为从属端口，所以我的主控不必等待抢总线给我一个命令，同时我轮询第 10,000 个温度传感器时间。

在这个线程中似乎还有很多其他好的回应，只是加上我的 2 美分。

速度。

如果您需要同时访问两个 I2C 设备，您可能会遇到严重的冲突。或者，一个必须等​​待另一个。