受推特猫门和CATaLOG [原文如此] 等项目的启发，我想在我们的宠物门上添加某种形式的自动访问控制，以控制谁可以进出，何时进出。
（完全披露：这是我第一次写问题的博客的转载，但欢迎所有反馈！）
玩家们
我们目前有三只猫，一只狗和一扇宠物门。
调皮的笨蛋
托比 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg
托比，我们两岁的拉布拉多犬，无论白天还是晚上，都需要随时进入后院，以获取他的食物、水和其他便利设施。
杂乱的小猫
Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au/files/resize/u3/kismet-200x150.jpg
Bazyl 和 Kismet 白天可以自由外出（有时甚至受到鼓励），但在理想的世界中，宠物门只允许他们进来，天黑后就不能再出去了。
流浪者
默里 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg
更新 2010/01/17：不幸的是，默里不再和我们在一起。晚年终于赶上了他。
默里，家中可敬的17岁老兵，有四处走动的习惯。在他人生的这个阶段，最好还是待在室内。
闸门
宠物门外景 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_outside-200x150.jpg
我们的宠物门，可以让暴徒在甲板上出去，进入后院。门固定在原来是窗户的框架中的木板上。
需求总结
所以基本上我们需要一些能够在晚上阻止门向外摆动的东西，除非托比在附近，以及穆雷在附近的任何时候。我们不需要担心外国猫会进入房子（你见过托比，是吗？），如果我们真的想把狗锁在外面，我们会按如下所示设置路障。（我们很快了解到，如果他真的想进去，门上的小塑料锁不会阻止他！）
宠物门内视图 http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_inside-200x150.jpg
我计划使用Arduino板作为控制单元，并且认为我需要两个RFID 标签（一个用于 Toby ，一个用于 Murray），以处理我上面概述的规则。
所以初步的零件清单是：
一个Arduino控制器板。
一个用于感应白天时间的光传感器。
一台 RFID 扫描仪。
两个可以贴在动物项圈上的 RFID 标签。
一个螺线管或其他可用于阻止襟翼向外打开的东西。
红色/绿色 LED 指示门当前是否已锁定。
一个三态开关，使我们能够根据需要将门设置为始终打开、始终锁定或自动开启，尽管我们希望它在大多数时间都是自动的。
我担心的是找到合适的 RFID 扫描仪和标签，可以在这种环境下工作。我没有使用 RFID 的经验，但听说过一些关于范围问题的信息。一个标签会在大型拉布拉多犬的项圈上，另一个标签会在中型猫的项圈上，因此存在合理的高度差。接近感应不能让它工作，特别是对于托比来说，如果门只在某些时候工作而不会打扰，他会感到困惑。
我一直在考虑使用带有定制天线的 ID-12 或 ID-2 扫描仪，但与我交谈过的人认为范围太小了。在这种情况下，家猫和拉布拉多之间的体型差异相当显着。
另一种选择可能是蓝牙。这还有一个优点，它可以充当真正的接近传感器，检测动物何时进入范围、保持在范围内和超出范围，而 RFID 通常在每次标签进入范围后触发一次。在范围内。缺点是电池。
对于接近传感器还有其他想法吗？
另一件事是阻挡门的机制。理想情况下，可以射出一个小螺栓来阻挡门的路径，或者缩回它以让门畅通无阻地打开。最好不是弹簧加载的东西，它需要一个有源电压来保持它打开或保持它关闭。应该只需要施加电压来改变状态，而不是保持状态。
如果没有螺栓，我见过一个步进电机，主轴上有一点金属用来做同样的事情。锁定它只需将金属片旋转到位，解锁是将其旋转出来。
因此，欢迎对上述内容提供任何和所有反馈。
2010 年 1 月 17 日更新：终于订购了我需要的大部分零件，以及寄居蟹水箱湿度控制，我可能会先建造（因为它更简单）。我开始使用 ID-20 RFID 扫描仪，所以我们将看看它是如何进行的。不幸的是，我将用作参考的实用 Arduino副本显然要到 2 月中旬才能到货，因此在那之前进展会很慢。