为什么不是所有的电机都会立即烧毁?

电器工程 当前的 发动机 电机控制器
2022-01-24 22:26:08

额定为 3S (11.1 V) 的电机具有 0.12 欧姆的内部电阻。最大电流为 22 A。

11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A

这不是说供给11.1V的三相电流,电机就会瞬间烧毁吗?电子速度控制(ESC)如何防止电流超过 22 A?

3个回答

不会,电机本身会。一旦转子开始旋转,电机就会产生一个与电流相反的电压;这通常称为“反电动势(电动势)”。

电机的速度会增加,直到反电动势将电流降低到考虑电机实际物理负载(加上损耗)所需的水平。

您计算的大电流仅在转子开始旋转的瞬间被吸收。如果防止转子旋转,那么电流将无限期地消耗,是的,它会损坏电机。

不要忘记电感和反电动势。如果您在绕组上施加 11.1V 直流电压,那么在该阶段您将获得 92.5A 的电流,但对交流信号的阻抗更高。一旦电机开始转动,它就会产生一个内部电压,即与驱动电压作斗争的反电动势。在许多驱动器中,电流是通过每个相的电流反馈来控制的,因此驱动器电流不能超过最大值。其他方案通过三相桥底部检测电阻上的比较器提供过流保护。

一个电感器的直流电阻可能为 0.1 欧姆,如果你为它提供 10 伏直流电,它会耗散 1000 瓦,并且可能足够接近立即油炸和冒烟。

关于电机的事情是它要么换向(直流电机),要么从交流电(这是另一种换向方式)供电。关键是电机“有源”线圈部分的电压经常会反转极性,以防止直流情况导致烧毁。