有各种各样的，但我建议使用带 3.5 英寸显示屏和触摸面板的FriendlyArm Mini2440。请参阅Sergio Prado 博客的以下图片：

您可以使用 Beagle Board。

http://beagleboard.org/project/android/

http://antipastohw.blogspot.com/2010/10/introducing-diy-android-gadget-starter.html

我不确定其他选项的成本，但作为开发人员从谷歌购买解锁手机可能最有意义。然后你可以对手机做任何你想做的事情，包括刷一个新的操作系统。

除非您打算进行硬件开发，否则现有设备（电话）可能会在社区中更加方便和普遍。“定制的 Android 操作系统”听起来像是纯软件。