让我们从HAL_I2C_Master_Transmit()函数开始。如果您检查其声明：

 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

1. 第二个参数的小问题，从设备地址。从设备地址是b1010000，如果我们将其完成为8位格式，它将是0xA0，就像你说的那样。现在，当将其传递给HAL_I2C_Master_Transmit()您时，不必手动设置 R/W 位，HAL 会为您完成。因此，当您调用HAL_I2C_Master_Transmit()发送的 R/W 位时，将自动为 0 表示写操作，当您调用HAL_I2C_Master_Receive()发送的 R/W 位时，将自动为1 表示写操作。您已经混合了 R/W 值，但我认为这对函数来说是一个无关紧要的位，因此它不是您的代码中的实际错误。

2. 第三个参数 ( uint8_t *pData) 是指向包含要发送的数据的缓冲区的指针。现在，在您的调用中，第三个参数是0x0C您的实际数据，即寄存器地址。问题是，它将被解释为指向HAL_I2C_Master_Transmit()内存位置的指针（由 ），可以在其中找到一些未定义的数据。

3. 第4 个参数是缓冲区的大小，要发送的字节数。如果要发送单个字节，则此参数应为1而不是 10。

使用\$ \small I^2C \$时，最好的办法是获取从设备的数据表并查找写入和读取操作的文档。

写寄存器

这是数据表中的相应图表。

所以在发送从机地址到总线后，还要传输三个字节：寄存器指针、MSB 字节、LSB 字节。HAL 写入 16 位寄存器的一般实现：

void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
    uint8_t data[3];

    data[0] = register_pointer;     // 0x0C in your example
    data[1] = register_value>>8;    // MSB byte of 16bit data
    data[2] = register_value;       // LSB byte of 16bit data

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, data, 3, 100);  // data is the start pointer of our array
}

您的价值观示例：write_register(0x0C, 0x0054);

或者，也可以使用 HAL 定义的寄存器写入函数，它具有用于传递寄存器地址和地址大小的附加参数。

void write_register(uint8_t register_pointer, uint16_t register_value)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;

    status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, (uint8_t*)(&register_value), 2, 100); 

    /* Check the communication status */
    if(status != HAL_OK)
    {
        // Error handling, for example re-initialization of the I2C peripheral
    }
}

现在，HAL_I2C_Master_Receive()功能几乎与另一个相同。

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

唯一的区别是第三个参数是一个指向缓冲区的指针，接收到的数据将存储在该缓冲区中。它0x02在您的代码中，我不知道您使用它的目的是什么，但它将被解释为一个指针（不幸的是指向一个随机内存位置）。

读取寄存器

要读取一个寄存器，必须使用\$ \small I^2C \$写入操作通过发送适当的寄存器指针来选择它（请注意，如果您在读取之前写入了该寄存器，那么您不必再次发送它的指向指针寄存器的地址，因为您已经在写入期间设置了它）。然后用\$ \small I^2C \$读操作，读回 16 位数据。

void read_register(uint8_t register_pointer, uint8_t* receive_buffer)
{
    // first set the register pointer to the register wanted to be read
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xA0, &register_pointer, 1, 100);  // note the & operator which gives us the address of the register_pointer variable

    // receive the 2 x 8bit data into the receive buffer
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0xA0, receive_buffer, 2, 100);   
}

例子：

uint8_t reg_ptr = 0x0C;
uint8_t buffer[2];

read_register(reg_ptr, buffer);

// the register content available in the buffer

还有一个 HAL 定义的寄存器读取函数，它有。

uint16_t read_register(uint8_t register_pointer)
{
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
    uint16_t return_value = 0;

    status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0xA0, (uint16_t)register_pointer, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &return_value, 2, 100);

    /* Check the communication status */
    if(status != HAL_OK)
    {

    }

    return return_value;
}

通读数据表的8.5 编程部分了解更多详细信息。