你从错误的方向接近这个。你不应该有一个规范说“我需要这样的 mcu 来测量两个事件之间的时间，精度高达 1 个周期”。您应该有一个说明精度为 +/- x (milli/micro/nano) seconds的规范。时间单位，而不是周期。根据我的经验，许多指令集都有固定数量的周期。然后您选择一个适合您的规格的系统时钟。

同样如评论中所述，如果您有一个输入捕获定时器外围设备（很可能），那么该外围设备将非常准确地触发。然后它会触发中断，该中断会在一段时间后执行。如果您有一个循环输入捕获定时器，那么您可以通过将其设置为“上一个触发点 + 延迟”来重置它，而不是“我的定时器在我达到 ISR + 延迟时的值”。

我相信一些更简单的 PIC 系列具有恒定的中断延迟。例如，古老的 PIC16F84 的延迟列为 3.25 Tcy（或 13 个时钟周期）。

除非您的中断请求与 MCU 时钟同步，否则会有额外的 +/-0.5 个时钟周期。

在您可能会问这个问题的情况下，通常答案是使用硬件，例如定时器捕获输入或定时器比较输出。

在 MCU 的黑暗时代（想想 i8049），我曾经能够通过变量跳转到 NOP 字段作为斜率 ADC 的一部分来纠正中断延迟变化，但这在 2021 年会有点疯狂，因为那里有这么多免费提供硬件。

一种方法是根本不使用中断来测量时间。某些处理器（例如 Microchip 的 SAMD 系列）具有事件系统，外围设备可以触发事件，从而导致其他硬件执行不同的操作。

考虑到您要测量为电容器充电所需的时间：

• 模拟比较器 1（低电压）-> 定时器启动
• 模拟比较器 2（高电压）-> 定时器捕获和 CPU 中断

然后可以在没有时间压力的情况下执行中断例程，因为时间值保存在捕获寄存器中。这样，唯一的抖动将来自模拟比较器及其时钟的长度。最大时钟速度为 48Mhz，最终分辨率为 20ns，抖动约为 +-10ns。这也有一个优点，即 CPU 可以比定时器运行得慢，以节省电力。

使用时间离散处理器时总是会有抖动，只能减少它。

输入捕捉

许多很多微控制器都具有“输入捕获”功能。

定时器以固定频率自由运行。当外部信号发生时，定时器值被复制到寄存器中，并引发中断。

无论中断延迟如何，中断处理程序都可以读取寄存器中的值并确定事件发生的精确时刻，直至计时器的频率。

许多链接的谷歌“输入捕获计时器”或“输入捕获中断”。