AVR 上的 RXC 和 TXC（RX 和 TX 完成）都有中断向量。除非您愿意，否则您永远不必轮询这些。

AVRFreaks 对此有一个很好的帖子，制造商也是如此。

中断例程将数据存储在缓冲区中（带有 put 和 get 指针的循环缓冲区工作得很好）。主循环检查缓冲区中是否有数据，如果有，将其取出。主循环可以做其他事情，但需要在中断缓冲区溢出之前（当 put 遇到 get 时）检查并删除数据。

它不会编译，但这说明了该方法。

char circ_buf[BUFFER_SIZE];
int get_index, put_index;

void initialize(void) {
    get_index = 0;
    put_index = 0;
}

isr serial_port_interrupt(void) {                       // interrupt
    circ_buf[put_index++] = SERIAL_PORT_REGISTER;
    if(put_index==get_index) error("buffer overflow");  // oops
    if(put_index==BUFFER_SIZE) put_index = 0;           // circular buffer
}

void background routine(void) {
    while(put_index!=get_index) {                       // or if()
        ch = circ_buf[get_index++];
        // do something with ch
        if(get_index==BUFFER_SIZE) get_index = 0;
        }
}