通道为 CAN_H（红色）、CAN_L（蓝色）和 CAN_H-CAN_L（棕色）。
在下图中可以观察到 CAN_H-CAN_L 具有可接受的信号形状。但是，CAN_H 和 CAN_L 在我看来都很糟糕。实际上，该设备并没有在嘈杂的环境中运行。我有两个问题：
您认为这里的信号完整性是一个问题吗？
CAN_H-CAN_L 有时有 1.65 V 的高电平（左侧部分），而有时它有 2.06 V 的高电平（右侧部分）。你认为这是一个问题吗？
CAN 总线信号完整性
电器工程
能够
信号完整性
信号
2022-01-22 05:31:43
1个回答
- 不会。差分信号正在按预期执行。
- 不会。只要“共模电压”不超过收发器的额定值。对于像MCP2551这样的 CAN 收发器，最大直流额定值为 -42 V 至 +42 V。
双绞线和差分信号模式使单端信号看起来像乱码，而差分信号不受噪声影响。您偶尔会遇到损坏的帧，但 CAN 有几个功能可以确保只接受正确的帧并重新传输错误的帧。
- CRC 来检测位错误。
- 错误帧。当一个节点检测到错误时，它会发送一个错误帧，该帧强制总线显性比位填充规则更长。所有节点都看到这个。
- 自动重传，直到错误限制。
我也有这些图像之一。这些是关于差分信号的教科书图像。这种噪声在带有机电或大功率开关元件的系统中是不可避免的。
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