我最近使用我的 Arduino 开始了一个新项目，该项目已经有一段时间了。除了物理板上的灰尘，我的 avr-gcc 副本和 Arduino 库也是如此。我可以管理更新 avr-gcc，但我不记得我是如何编译 Arduino 库的。使用 Arduino 源，列出了源文件等，但没有用于实际构建库的 makefile（我可以看到）。我不关心构建 IDE，我只想要二进制格式的库和我需要的头文件。是否有任何文件或类似的东西来做这件事？
我不想使用 Arduino IDE，我更喜欢使用自己的文本编辑器和 makefile。
我创建了一个带有自定义构建系统（使用 Ruby）的小项目，无需安装 Arduino IDE 即可轻松完成。基本上，它使用模板 Makefile 和 ruby 脚本来使编译 Arduino 库变得非常容易。你可以在https://github.com/Earlz/make-wiring看到它
但是，我将在此处留下旧答案，以获取有关自行滚动的信息。虽然这很麻烦而且很烦人：
方向：
hardware/arduino/cores/arduino到一个新目录，我将其称为 arduino_buildpins_arduino.h文件从您的任何 Arduino 变体复制hardware/arduino/variants（如果不确定，请检查 board.txt）到 arduino_build.
#BSD licensed, see http://lastyearswishes.com/static/Makefile for full license
HDRS = Arduino.h binary.h Client.h HardwareSerial.h IPAddress.h new.h pins_arduino.h Platform.h Printable.h Print.h \
Server.h Stream.h Udp.h USBAPI.h USBCore.h USBDesc.h WCharacter.h wiring_private.h WString.h
OBJS = WInterrupts.o wiring_analog.o wiring.o wiring_digital.o wiring_pulse.o wiring_shift.o CDC.o HardwareSerial.o \
HID.o IPAddress.o main.o new.o Print.o Stream.o Tone.o USBCore.o WMath.o WString.o
#may need to adjust -mmcu if you have an older atmega168
#may also need to adjust F_CPU if your clock isn't set to 16Mhz
CFLAGS = -I./ -std=gnu99 -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p
CPPFLAGS = -I./ -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p
CC=avr-gcc
CPP=avr-g++
AR=avr-ar
default: libarduino.a
libarduino.a: ${OBJS}
${AR} crs libarduino.a $(OBJS)
.c.o: ${HDRS}
${CC} ${CFLAGS} -c $*.c
.cpp.o: ${HDRS}
${CPP} ${CPPFLAGS} -c $*.cpp
clean:
rm -f ${OBJS} core a.out errs
install: libarduino.a
mkdir -p ${PREFIX}/lib
mkdir -p ${PREFIX}/include
cp *.h ${PREFIX}/include
cp *.a ${PREFIX}/lib
然后就跑
make
make install PREFIX=/usr/arduino (or whatever)
然后使用编译的库等你可以使用一个简单的makefile，如下所示：
default:
avr-g++ -L/usr/arduino/lib -I/usr/arduino/include -Wall -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c -larduino
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf out.hex
upload:
avrdude -c arduino -p m328p -b 57600 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:out.hex
all: default upload
此外，如果您尝试编译其中的库，libraries/如果您没有按正确的顺序执行操作，则会出现链接器错误。例如，我必须这样做才能使用 SoftwareSerial：
avr-g++ -L/usr/arduino/lib -I/usr/arduino/include -Wall -DF_CPU=16000000UL -Os -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c -lSoftwareSerial -larduino
-larduino必须是命令行上的最后一个库
无论如何，这是为我编译它的一种非常简单的方法。随着未来版本的 Ardunio 的出现，这个 makefile 应该是相当面向未来的，只需要对 OBJS 和 HDRS 进行一些修改。此外，这个 makefile 应该适用于 BSD make 和 GNU make
另请参阅我的博客上此答案的略微修改版本，其中包含已编译的库二进制文件（使用“标准”pins_arduino.h 编译）。
**编辑**
我发现将以下编译器优化标志添加到库构建 Makefile 和每个单独的项目 Makefile 大大减少了最终编译二进制文件的大小。这使得最终的二进制大小与 IDE 的大小相当。
-Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections
.
因此，对于库构建 makefile：
CFLAGS = -I./ -std=gnu99 -DF_CPU=16000000UL -Os -Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p
CPPFLAGS = -I./ -DF_CPU=16000000UL -Os -Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p
并且，对于每个项目生成文件：
avr-g++ -L/usr/arduino/lib -I/usr/arduino/include -Wall -DF_CPU=16000000UL -Os -Wl,--gc-sections -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c -larduino
.
如果您愿意使用 Arduino IDE 一次（或每种设备类型一次），这是构建静态库以及获取库源的最简单方法。之后，您可以使用任何适合您的开发工具。
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