我一直在研究我在网上搜索时发现的这个示意图。我理解 PWM 的意义——它允许我们精确地改变馈送到运算放大器的平均电压。滤波器 R1、R2 和 C1 对 PWM 波形进行积分。
但是运算放大器的意义何在？对我来说，它看起来像一个非反相放大器，增益由 R6 和 R7 设置——如果我没记错的话。但是为什么集成的直流电压需要放大呢？
也许，我不明白那部分，因为我不明白 Lm317 是如何与 MCU 一起工作的。我知道 LM317 在 OUT 和 ADJ 引脚之间降低了 1.25V 的参考电压（相对于电路而言，它应该跨过 R5），并且 Vout 定义为 1.25(1 + R2/R5) + I(adj.) * R2。（来自数据表）
由于上述等式中唯一的变量是 I(adj)，我是否正确理解积分直流电压实际上会改变电流并因此改变输出电压？
任何见解将不胜感激。
运算放大器的作用是使 R6 和 R7 的结点电压与 Vc 相同。而R6/R7结是固定比例的Vl。所以
因为 - 当应用负反馈时，运算放大器可以将其输入端子设置为相等。非反相输入通过 PWM 设置为目标电压。如果 R6/R7 反馈点（称为 Vf）太低，则运算放大器输出将正增加以增加 LM317 上的 Vadj，这将增加 Vl，从而增加 Vf。当 Vf 太高时，则相反。
其余的都是“工程”（或不是:-)）
运算放大器有效地形成了与电路上的 R4 串联的“数据表的 R2”的动态值。
通过 IC 的设计，R5 下降了 1.25V，因此 R4 下降了允许运算放大器如上所述平衡事物所需的任何其他值。
这允许运算放大器输出在低于 V1 的电压下工作。这在此处不是特别需要，因为运算放大器从 V2 运行，该 V2 至少比 Vl 可以达到的 mzimum 电平高 3+ 伏（由于 LM317 设计），因此 R4 实际上限制了 Vl 可以达到的最低电压（由于R5和R4的划分。）
为了获得最佳灵活性，R4 = 0 ohms!。一些运算放大器不会达到全 Vdd，但这里几乎任何运算放大器都有足够的余量，因为 Vs-Vl = LM317 Vdropout_min + 1.25V 或大约 3.5V。例如 LM324 或 LM358 在那里可以正常工作。
R3 是个谜——电路工作不需要它。它为 PWM 电压增加了一个不需要的正偏移。电路设计师在添加它时可能有一些特别的想法。你能提供原始文章的链接吗？