如何在 Linux pc 上使用 gdb 调试（源代码单步）Arduino Uno？请注意，我不喜欢在 wine 或 VirtualBox 中使用 AVR Studio。
问题一：物理连接
我如何以及如何连接到 Uno 板？我的猜测是，由于 Uno 板上装有 ATmega328，单步源代码应该可用吗？我还想我可以在 ICSP 标头上使用AVR JTAGICE mkII或AVR Dragon ？
问题2： GDB服务器
然后我注意到有一些像AVaRICE这样的项目似乎提供了一个jtag到gdb功能，但可能还有其他项目？
问题3：精灵在哪里？
如果我启动并运行它，Arduino IDE 会在哪里隐藏生成的输出，如带有调试符号的 elf 文件（应该有一个）？还是我需要生成一个只使用 Ardino 库的经典 Makefile？
我试图找到一些关于什么/如何使用的信息，但我只找到了那些告诉我我能做什么的线索。有人可以将我推向正确的方向吗？
在旧版本的 IDE（读取 < 1.0）中单击编译按钮时，您可以通过按住 shift 键来查找编译器工件。在较新的版本（阅读 >= 1.0）中，首选项对话框下有一个选项，用于在编译期间显示详细输出（参见屏幕截图）。使用详细输出，所有编译器输出最终所在的文件夹都会在控制台中打印（重复）。这至少应该让你开始。
顺便说一句， 2012 年 6 月早些时候，在 Arduino 开发人员列表中，关于这个主题有各种各样的讨论，有人在 Arduino 开发人员列表中发布了关于 Arduino 的 GDB 调试的改进/集成方式的公告，但我还没有调查它更进一步。我猜这个项目叫做VisualMicro (?)。看起来它是作为 Visual Studio 插件构建的，因此在 linux 环境中可能对您没有帮助，而且它还处于测试阶段，但我会让您决定。
Simavr AVR 处理器模拟器现在为 AVR 固件调试提供了一个很好的 GDB 服务器，包括 Arduino。您可以单独使用它（需要您为特定的硬件配置编写一个小型控制台应用程序）或在Simutron GUI 环境中使用，您可以在其中通过原理图捕获定义硬件配置。
注意：使用这些工具，您没有物理连接，因为所有硬件都是模拟的。
这在类似问题中引用的 linux 期刊文章中得到了回答：Jtag debugging AVR。
基本上，串联使用 avr-gdb 和 simulavr，您可以通过模拟器在选择的 AVR 微控制器上运行您的软件，同时使用 GDB 单步执行并观察执行代码。
希望这可以帮助！