现代 GPS 芯片可以同时使用来自多颗卫星的信号来获得解决方案。虽然通常需要 4 个，但更大的数字有助于改进解决某些类型错误的解决方案。

作为这个问题的一个例子，Adafruit Ultimate GPS使用GlobalTop FGPMMOPA6H芯片。据说该模块有66个通道，能够同时跟踪22颗卫星。

我对 GPS 信号处理（至少是粗略采集阶段）的基本理解是天线信号被放大，可能在频率上发生偏移和解调。所有卫星都在同一频段广播，但来自每个卫星的信号都由唯一的金码调制。信号通过相关性识别——芯片决定哪些卫星可能在地平线之上，并将这些黄金代码加载到相关器中。

大约有 32 颗 GPS 卫星，所以从地球表面看 22 颗就绰绰有余了（空间是另一回事）。

但是为什么 22 颗可能的卫星有 66 个频道呢？

阅读此答案“您需要一个频道，每个频率，每个卫星。” 看起来三倍 (66/22) 可能来自跟踪 L1、L2 和 L5 信号的能力，但我不确定这就是这里发生的事情。然而这个答案导航接收器内的通道数量绝对超过营销噱头表明 L5 本身需要两个相关器。

为什么是 66/22？