32kHz 超低功耗振荡器：用于 RTC（实时时钟）。这些可以在后台运行并启用计时，即使在控制器核心处于睡眠状态时也是如此。这样就可以在没有控制器内核高功耗的情况下拥有一个运行时钟。32kHz 振荡器非常精确，通常每月误差不到一分钟。

32kHz RC 振荡器：与上述类似，但精度较低。RC 振荡器可以很容易地集成到 µC 本身中，并且不需要外部部件，但公差不是很好。低时钟速度仍然可以进行一些背景工作，而大多数控制器正在休眠以安全供电。

1MHz RC 振荡器：比 32kHz 振荡器快很多（显然）并且能够进行更快的处理。用于非睡眠模式下的正常操作，并集成在控制器中。因此，对于这个 RC 振荡器，不需要（再次）外部部件。时钟不是很精确，可能会相差几个百分点（尽管通常可以校准这些）。

高达 30MHz 的晶体振荡器：与内部 1MHz 振荡器相比，外部 30MHz 晶体可以将运行速度提高 30 倍，并且可以非常精确，但需要额外的外部部件。较高的时钟也会增加功耗。

PLL：如果需要，使控制器能够以精确的晶体频率运行并获得更高的时钟频率。

由开发人员选择哪个时钟源是成本、功耗、电路板面积、精度和性能的最佳折衷方案（这不一定是静态决定：控制器可能会在高时钟速度上运行几秒钟一些采集、计算、数据传输等。之后它可能会进入深度睡眠模式并且只有 RTC 在后台运行，直到某个事件（通过 RTC 或某个外部触发器）唤醒控制器以重复循环.

这些是干什么用的：

• 32kHz 低功耗：“数字手表”晶体。当您想关闭主振荡器但又不想忘记它的时间时使用它，这样您就可以定期唤醒。

• 32kHz RC：更便宜（无晶体），但不太准确。当您想要一块不显示正确时间的数字手表时。

• 外部快速晶体：用于需要精确高速频率的 USB 等。

• fast RC 80MHz：用于在不需要精度时廉价地提供主系统时钟。

• RC 4/8/12MHz：上述的低速（因此可能是低功耗）版本，也可用于为外围设备提供时钟

• DFLL/PLL：用于产生比可用晶体范围更快的频率。

它们不是绝对必要的，但供应商正试图用一个部件覆盖尽可能多的用例。

一些应用程序可能想要使用内部振荡器，其他应用程序可能需要精确的时钟源，其他应用程序可能需要低功耗。

通常，您将在特定设计中只使用一个，尽管在某些情况下时钟模式由应用软件动态更改。

我想你会发现与 ATSAM 同级别的大部分部件都会有类似的时钟和其他外围功能。是的，一开始它看起来很吓人，因为似乎有一系列令人眼花缭乱的选择，但通常你只需要关心其中的一两个。在许多情况下，默认设置可以帮助您入门。

这是来自 ST 配置工具 (STM32F103) 的框图形式的时钟配置。

如您所见，有内部振荡器和两个使用外部频率确定组件（通常为晶体或谐振器）的振荡器。我将此配置为使用外部 8MHz 晶体和 32.768 kHz 手表晶体。我本可以使用内部 RC 40kHz 和 8MHz 振荡器，但是 USB 不可靠，实时时钟也不是很有用（USB 需要 +/-0.25% 的精度才能在规格范围内，内部振荡器更多1-2%）。

如果您不太关心精度，则内部振荡器是可以的（但这对于某些应用程序是不可接受的）。低频振荡器用于在不进入完全睡眠的情况下节省电力（您可以在需要时加速到全速时钟）和（当准确时）用于实时时钟目的。各种分频器和 PLL 可帮助您生成各种内部模块所需的各种时钟，如图所示。PLL（锁相环）是另一个内部振荡器，带有一个分频器反馈环路，可锁定输入频率的倍数。

ARM 架构允许您以各种速率为外围总线 (APB1/APB2) 提供时钟，以权衡功耗与性能。除了 AHB 总线、内核等，ADC 还需要一个时钟。计时器需要时钟。USB 外设需要时钟。WDT 需要一个时钟，最好是一个独立的时钟。在某些情况下，这些时钟速度可能会动态变化。