这是一个旋转编码器。它有两个输出正交脉冲（见图），以确定它的旋转方式。

在图像中，您可以看到如果旋钮顺时针旋转，B 通道的电平在 A 通道的上升沿为低，但如果逆时针旋转，则为高。
模型的差异在于每转的脉冲数（通常在 15 到 20 之间）和通道数。2个以上通道用于获取旋钮的绝对位置。例如，10 个通道每次旋转提供 1024 个唯一代码。使用格雷编码。
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另一个参数是制动器。棘爪是点击位置，需要一定的动力才能克服。有些型号每个脉冲有 2 个棘爪，而另一些则没有棘爪并且旋转相当平稳，因此感觉就像一个不停歇的电位器。

进一步阅读
“控制轴编码器”\$-\$ Circuit Cellar 第 250 期，2011 年 5 月，第 28 页 ff