为此，您可以明确地使用 PLC。除了，您不想更改每个“冰沙配方”的 PLC 代码。
你应该编写一个 PLC 应用程序来从任何来源读取食谱，如 sd 卡、网络存储、内部存储，甚至 QR 码，如果你喜欢的话。

通常，PLC 已经具有此功能，其中配方是您可以加载（并使用 HMI 编辑）的一组参数。

以最少的处理对外部设备进行实时 IO

无论您选择使用什么，都不要发明自己的 PLC。这可能不值得花时间。并且不要认为软件或附加模块很昂贵，您无法以那个价格编写它。

我会假设这对于最小的 plc 来说是一项非常简单的任务，而不是使用先进的工业 plc

我还将假设这在工业上是有用的，也就是说，配方应该能够在 10 年内由客户更改。此外，它的实用性应该可以在您停业或转向新产品时继续存在。

正如您所说，许多系统将需要一些特殊的软件来下载和/或编译。从长远来看，您的客户会发现 Windows 11、12、13 将不再运行该软件。为避免这种情况，您希望程序是纯 ascii，通过某种串行端口发送。这已经持续了大约 50 年，并且没有消失的迹象。

Forth 能够在目标上“编译”，因此客户只需从终端发送 ascii 给它。它永远不会过时。

Forth 精神的一部分是您编写特定领域的原语（“AddBanana”、“Blend”、“Pour”），您的客户将其视为产品的特定语言。虽然 Forth 被计算机人士认为是神秘的，但它在概念上对最终用户来说非常容易使用——这将是一个有效的程序。

10 grams Thickener 500 grams Banana 15 seconds Hi Blend 50 grams Blueberry 5 seconds slow Blend Pour 5 seconds wait CleanCycle

例如，您可以使用基于 Arduino 的小型 PLC并加载FlashForth 还有许多其他选择，例如 MPEForth 和基于 ARM 皮质的 PLC

你的软件现在是任意编辑器，和一些程序发送串口。有这方面的标准工具，在你离开很久之后，客户可以从头开始工作，因为它是如此简单。

您的整个想法的失败在于客户正在对产品进行编程，并且当然可以通过做错误的事情来填充它 - 无论您采用什么方法。

因为它只是ascii文件，你很容易为客户制作一个漂亮的shell，但没有它，产品仍然可以工作。

对于工业应用，不要乱用 Arduino 等。PLC 的设计考虑了可靠性、稳健性、标准和长期支持。我工作的公司自 1987 年以来至少运行一个德州仪器 PLC，并从 1990 年代初开始运行其他几家。备件仍可从 eBay 等上的工业来源获得。

使用具有足够功率的 PLC 和工业 HMI 来完成您需要的工作。我最近完成了一项混合器工作，我们希望通过自动和手动步骤实现配方灵活性。该序列是通过步进通过一个阵列来控制的，该阵列是通过 HMI 编程的。

• 步数。例如“5”。
• 描述。例如'自动称重香蕉'、'手动装载樱桃'、'刮下来'。
• 混合速度 (RPM)。例如“25”。
• 混合时间（秒）。例如“120”。
• 步骤结束时需要刮掉吗？(Y/N) 例如“Y”。
• 需要加热吗？(Y/N) 例如“N”。
• 温度 (°C)。例如“0”。

我们设计的系统包含二十个步骤，这对于可预见的未来来说已经足够了，但如果需要，可以很容易地扩展。所有设置都在 HMI 应用程序中设置了最小值和最大值。

这使系统非常灵活和可编辑。我们拥有一个强大的系统，其 PLC 和 HMI 为众多公司中的任何一家都熟悉和支持。

您尚未指定开发硬件和软件的预算或已部署硬件的单位成本，但如果您负担得起，使用 National Instruments CompactRIO硬件和LabVIEW Real-Time软件当然可以满足您的要求。

CompactRIO 控制器是一款坚固、可靠、高性能的工业级嵌入式控制器，具有行业标准认证。

提供一系列可插入控制器机箱的 I/O 模块，或者如果您的设计是固定的并且您希望降低单位成本，控制器和 I/O 可作为单板提供，以便您与硬件集成. 您可以在 LabVIEW Real-Time 中编写软件以在控制器上运行并执行过程控制，这也可以提供基于 Web 的 UI 来编辑过程步骤，或者可以与用 LabVIEW 或其他语言编写的 UI 程序进行通信，在主机 PC 上运行。我在 PLC 方面的经验有限，但我认为可以公平地说，这种解决方案将更强大、更灵活一个数量级，尽管成本可能更高。

请注意，尽管 cRIO 控制器带有板载 FPGA，但您无需购买 LabVIEW FPGA 模块，除非您确实需要编写 FPGA 代码；听起来实时应该可以满足您的需求。