与 相比u2，u4具有：

• 更多 RAM（2.5k 与 1k）
• 更多引脚（48 对 32）
• 模数转换器，而不仅仅是模拟比较器
• 低频晶体选项而不是全摆幅晶体选项
• 一个 I2C 接口。

为了回答这个问题，我对每个零件编号进行了 DigiKey 搜索并比较了结果表。这比比较数据表更容易，尽管数据表是查找信息的最准确位置。例如，Digikey 中的振荡器信息表明u4需要外部振荡器，而u2需要内部振荡器。不是这种情况; 出厂时u4默认使用外部振荡器，默认u2使用内部振荡器，但两者都可以使用内部和外部时钟源。

U2 和U4 表示atmel 芯片的USB 模块版本。这意味着 U4 比 U2 具有更多的 USB 功能/灵活性。

您可以在LUFA文档中找到每个 USB 类的描述，以及支持的 USB 模块。

例如，操纵杆设备演示说：

Demo Compatibility:

 The following list indicates what microcontrollers are compatible with this demo.

 - Series 7 USB AVRs (AT90USBxxx7)
 - Series 6 USB AVRs (AT90USBxxx6)
 - Series 4 USB AVRs (ATMEGAxxU4)
 - Series 2 USB AVRs (AT90USBxx2, ATMEGAxxU2)